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成果名称:用于内镜下黏膜剥离的新型微型经内镜远程机器人系统
发表期刊:《消化内镜》[Gastrointest Endosc,IF(2022):7.7]
通讯作者:左秀丽
主要作者单位:山东大学齐鲁医院
山东大学齐鲁医院左秀丽教授领导团队开展了一项关于新型微型经内镜遥控机器人系统(DREAMS)在内镜下黏膜剥离术(ESD)中应用的研究。该研究成果已于2023年10月在线发表在Gastrointest Endosc杂志上。
本研究是一项前瞻性随机对照研究,旨在评估DREAMS系统辅助的ESD在安全性、技术和可行性方面的性能,并与传统的ESD技术进行比较。研究的主要目标是比较两种技术在肌肉损伤率和工作负荷评分方面的差异。
研究结果显示,两种机器人仪器可以实现安全协作,并在内镜黏膜下剥离术(ESD)过程中提供足够的可视化和有效的剥离。研究团队利用DREAMS辅助ESD或传统ESD完成了8只猪的40次胃部和食管ESD。两种方法在黏膜下剥离时间上相当,但DREAMS辅助ESD的肌层损伤率(15% vs 50%,P = 0.018)和工作量评分(22.30 vs 32.45,P < 0.001)显著更低。在食管ESD的亚组分析中,DREAMS辅助ESD显著缩短了黏膜下剥离时间(6.45 vs 16.37分钟,P = 0.002),降低了肌层损伤率(25% vs 87.5%,P = 0.041),并减少了工作量(21.13 vs 40.63,P =0.001)。
结论为,DREAMS系统作为一种新型的经内镜遥控机器人系统,在内镜下黏膜剥离术中的应用显著提高了手术的安全性和技术可行性,尤其在较窄的食管腔内操作时效果更为显著。
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