壹生资讯-神经介入手术机器人辅助系统在脑血管造影中的有效性和安全性

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神经介入手术机器人辅助系统在脑血管造影中的有效性和安全性

2023-09-14作者：论坛报沐雨资讯

非原创

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Stroke & Vascular Neurology（SVN）最新上线文章“Efficacy and safety of a neurointerventional operation robotic assistance system in cerebral angiography”，来自首都医科大学附属北京朝阳医院神经外科汪阳教授团队。

神经介入手术需要血管造影医生在数字减影血管造影（DSA）室进行手术，对于血管造影医生来说，电离辐射和慢性关节损伤仍然是不可避免的。基于此，作者团队研发了神经介入机器人辅助系统，由血管造影医生在DSA室外的手术室内进行操作。作者团队进行了一项前瞻性、多中心、随机对照试验，以评估机器人辅助系统在人体脑血管造影中的安全性和有效性。未来，该研究将为智能手术系统的研发提供平台，为神经介入手术带来革命性进展。

自2020年12月至2021年12月，纳入3家医疗中心的260例患者，随机均分为机器人辅助系统组和临床常规脑血管造影组。比较两组的血管造影成功率、导管到达目标血管率、手术时间、X线辐射暴露及相关不良事件发生率。

Figure 1. Experiment flowchart. FAS=number of people randomly enrolled−number of people who did not use any research equipment; PPS=FAS lost to follow-up or the patient withdraws from the study; SS=FAS−number without any safety assessment (lost to follow-up). FAS, full analysis set, PPS, per-protocol set, SS, safety analysis set.

研究结果显示，共有257例患者完成了本次试验。两组基线特征无显著差异。对照组和实验组：血管造影成功率均为100%，导管到达目标血管率分别为99.23%和100.00%，血管造影手术时间分别为48.59±25.60分钟和47.94±27.49分钟，X射线辐射剂量分别为735.01±554.77 mGy和821.65±705.45 mGy，不良事件发生率分别为23.44%和22.48%。两组间无统计学差异。

Figure 2. The basic structure of the robot assistant system. (A) a Disposable accessories, b Operating arm, c Control cabinet, d Workstation, e Operation console. (B) Inside the solid line: the operating room. Inside the dotted line: the control device room. (C) The robot working in the operating room. (D) The neurointerventionalist was controlling the robot outside of the operating room (in the control device room).

研究结论，机器人辅助手术系统进行脑血管造影更加方便，与传统脑血管造影一样安全有效。

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