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随着医学影像、人工智能和腔镜机器人技术不断发展，“精准外科”正在加速从理念走向现实。如今，医生不再只依赖肉眼与经验，而是借助先进的多模态影像导航系统，实现如同“透视”般的术中辅助，使复杂肝脏手术变得更安全、更精准。近日，上海东方肝胆外科医院肝外三科周伟平、杨远、倪俊声教授团队首次将多模态影像融合腔镜手术导航系统与手术机器人深度结合，顺利完成多例高难度肝脏肿瘤手术，为患者带来更安全的治疗选择，也标志着医院在智能化精准肝切除领域迈入全新阶段。
科技加持，让医生拥有“术中透视眼”
这项基于AI的腔镜手术导航技术。能够将患者术前三维模型与术中腔镜画面进行实时融合、配准、追踪、随动。
这意味着：
医生能够“看到”肝脏内部的重要血管与肿瘤边界；
切除路径与切缘清晰呈现；
手术风险可提前预判并实时规避；
传统“看不见”的解剖结构变得可视化、可量化、可规划；
系统既可独立使用，也可与达芬奇等腔镜机器人联合，为手术提供更高维度的信息支持，让复杂肝脏手术更加稳妥。
三例高难度手术
智能导航助力精准切除
病例一：机器人辅助右肝巨大肿瘤切除
患者为中年男性，右肝5、6段巨大恶性肿瘤，直径约8 cm。机器人联合导航系统辅助下，精准定位肿瘤与周边血管，顺利完成原位肝5、6段切除+胆囊切除。术中出血少于50 ml，切缘约2 cm，病理诊断肝细胞癌。
病例二：“手术雷区”肝尾状叶巨大血管瘤：安全跨越深部危险区
肝尾状叶位于肝脏最深处，紧邻下腔静脉。患者肿瘤直径>8 cm，压迫大血管，稍有不慎便可能大出血。手术团队术前应用智能平台精准评估手术难点，规划手术方案。术中精细操作、适时调整，防范风险，通过导航系统将患者全量化的三维模型与腔镜视野下的脏器影像进行实时配准、融合叠加显示及实时动态追踪，辅助医生快速精准定位脏器轮廓、病灶位置、周边血管及肿瘤切缘等，为手术操作提供实时决策辅助，在麻醉医师团队和护理团队的配合下，顺利完成手术，出血少于50 ml。
病例三：精准肝段切除：按“地图”走的解剖性手术
患者右肝6段恶性肿瘤，直径约4.3 cm。在导航系统的实时配准、融合叠加下，团队像“贴着地图做手术”般精准：精准离断6段门静脉血供，解剖性肝6段切除术。术中出血少，切缘大于1 cm，术后病理提示肝细胞癌。术中出血少、切缘安全，术后病理提示肝细胞癌。
专家点评：精准化、智能化，是未来肝脏手术的方向
周伟平教授表示：多模态影像融合腔镜导航极大提升了手术精准度，尤其在机器人肝切除中，由于视野稳定，融合与导航更为精准，因此现实意义与实用性也更为突出。它帮助我们术中精准识别肿瘤、血管、切缘，使个体化手术规划真正落地。这种以数字化、智能化为支撑的精准外科模式，正在帮助更多患者获得更安全、更高质量的治疗，同时也为手术教学、解剖研究及未来AI自主外科的发展奠定基础，同时也将推动肝胆外科，机器人外科发展迈向更智能、更自主、更安全的未来。
来源：上海东方肝胆外科医院
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